기술연구소소식

2025년 현재, 인간처럼 걷고 말하고 작업할 수 있는 휴먼노이드 로봇은 인공지능과 로보틱스 기술이 집약된 대표적인 융합 시스템입니다. 이 글에서는 휴먼노이드 로봇을 개발하기 위해 필요한 핵심 기술 스택을 하드웨어부터 소프트웨어, 알고리즘까지 전방위적으로 정리합니다.1. 하드웨어(Hardware) 기술 스택모터 및 액추에이터: 서보 모터, BLDC 모터, 유압 액추에이터 등 (정밀 제어 필수)센서 기술: IMU, Force-Torque Sensor, Depth Camera, LiDAR, 초음파 센서프레임 구조: 알루미늄/탄소복합소재 프레임 설계, 경량화 및 강성 설계 병행파워 시스템: 고밀도 리튬이온 배터리, 전력분배 보드, 냉각 기술통신 모듈: CAN, UART, EtherCAT 등 로봇 내부 실시간 ..

최근 몇 년 사이 인공지능(AI)과 로봇 공학이 급속도로 발전함에 따라, 휴먼노이드 로봇(Humanoid Robot) 시장이 새로운 전환점을 맞이하고 있습니다. 특히 2025년을 기점으로 다양한 산업군에서 휴먼노이드 로봇의 수요가 확대되며, 상업적 활용이 본격화되고 있습니다.1. 글로벌 시장 규모와 성장률2025년 기준 전 세계 휴먼노이드 로봇 시장은 약 78억 달러 규모에 이를 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 37% 이상으로 분석됩니다. 산업용 자동화, 의료, 물류, 가정 서비스 등 다양한 분야에서 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 특히 아시아 태평양 지역과 북미 시장이 빠르게 성장하고 있습니다.2. 핵심 기업 동향테슬라(Tesla): '옵티머스(Optimus)'를 통해 가정용 및 산업용..