기술연구소소식

휴먼노이드 로봇은 단순한 로봇이 아닌, 인간의 구조와 기능을 모사하며 사람과 소통하고 협업하는 지능형 시스템입니다. 2025년 현재, 실제로 상업화된 인간형 로봇들은 단순 반복 작업에서 벗어나 감지, 판단, 동작을 유기적으로 통합하는 방향으로 발전하고 있습니다. 이 글에서는 휴먼노이드 로봇의 개발과 운용에서 반드시 고려해야 할 세 가지 핵심 기술 요소, 즉 센서, 액추에이터, 인공지능(AI)에 대해 기술적·실용적 관점에서 분석합니다.1. 센서(Sensors): 로봇의 감각 기관센서는 인간의 오감에 해당하는 로봇의 감각 시스템으로, 외부 환경을 이해하고 내부 상태를 모니터링하는 데 필수적입니다. 특히 센서의 정밀도와 반응 속도는 휴먼노이드 로봇의 행동 결정 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다.① 핵심 센서 ..

2025년 현재, 인간처럼 걷고 말하고 작업할 수 있는 휴먼노이드 로봇은 인공지능과 로보틱스 기술이 집약된 대표적인 융합 시스템입니다. 이 글에서는 휴먼노이드 로봇을 개발하기 위해 필요한 핵심 기술 스택을 하드웨어부터 소프트웨어, 알고리즘까지 전방위적으로 정리합니다.1. 하드웨어(Hardware) 기술 스택모터 및 액추에이터: 서보 모터, BLDC 모터, 유압 액추에이터 등 (정밀 제어 필수)센서 기술: IMU, Force-Torque Sensor, Depth Camera, LiDAR, 초음파 센서프레임 구조: 알루미늄/탄소복합소재 프레임 설계, 경량화 및 강성 설계 병행파워 시스템: 고밀도 리튬이온 배터리, 전력분배 보드, 냉각 기술통신 모듈: CAN, UART, EtherCAT 등 로봇 내부 실시간 ..

최근 몇 년 사이 인공지능(AI)과 로봇 공학이 급속도로 발전함에 따라, 휴먼노이드 로봇(Humanoid Robot) 시장이 새로운 전환점을 맞이하고 있습니다. 특히 2025년을 기점으로 다양한 산업군에서 휴먼노이드 로봇의 수요가 확대되며, 상업적 활용이 본격화되고 있습니다.1. 글로벌 시장 규모와 성장률2025년 기준 전 세계 휴먼노이드 로봇 시장은 약 78억 달러 규모에 이를 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 37% 이상으로 분석됩니다. 산업용 자동화, 의료, 물류, 가정 서비스 등 다양한 분야에서 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 특히 아시아 태평양 지역과 북미 시장이 빠르게 성장하고 있습니다.2. 핵심 기업 동향테슬라(Tesla): '옵티머스(Optimus)'를 통해 가정용 및 산업용..